Canon a été un des pionniers dans cette technologie de la sublimation thermique avec toute une première génération de CP-100, CP-200 etc. Canon a rebaptisé cette gamme d'imprimantes autonomes, Selphy. Selphy comme self ou soi-même : on peut tirer, soi-même, chez soi, des photos de qualité professionnelle. Par ailleurs, Canon a été aussi le premier à lancer la norme PictBridge, devenue le standard pour l'impression directe à l'heure actuelle.